住宅用火災警報器は部屋のどこに取り付ければよいのですか？

天井、壁どちらにも設置できます。
但し、取り付け位置にはいくつかの設置基準があります。
個人で取り付ける場合は壁への取り付けがかんたんです。ただし高所作業となりますので、足場など安全に配慮してお取り付けください。